取得的专利
发布时间: 2009-09-26 访问次数: 96
| 序号 | 专利名称 | 专利系列及专利号 | 授权公告日 | 发明人 |
| 1 | 一种油田废水处理方法及设备 | 国家发明专利（ZL0214167.4） | 2005.8.31 | 裴峻峰等 |
| 2 | 用于虚拟轴数控机床虚拟轴并联坐标测量机及并联机器人的三维平移并联机构 | 国家发明专利(zl01108297.6) | 2003.9 | 沈惠平 |
| 3 | 用于虚拟轴坐标测量机及雕刻机的三维平移并联机构 | 国家发明专利（ZL03113354.1） | 2005.2 | 沈惠平 |
| 4 | 用于虚拟轴数控机床与测量机的六自由度并联机构 | 国家发明专利 | 2005.9.21 | 沈惠平 |