俞竹青
发布时间: 2014-01-08 访问次数: 7019
1.个人简介
主要从事机电一体化系统、主从随动机器人、DSP伺服驱动和机载雷达稳定平台系统等方面的研究与开发,以及从事《机电一体化系统设计》、《公差与配合》和《自动化制造系统》课程的教学工作。主持承担科研项目8项,国内外期刊发表论文20余篇,授权中国发明专利4项。
2.受教育经历:
1980/09-1984/07,吉林工业大学,机械制造专业,工学学士;
1986/09-1989/07,吉林工业大学,机械制造专业,工学硕士;
1998/04-2001/03,日本国立山形大学,机械系统工学科,工学博士。
3.研究工作经历:
1984/07-1990/01,吉林化工学院,机械工程系,助教;
1990/02-1995/09,吉林化工学院,机械工程系,讲师;
1995/10-2001/03,吉林化工学院,机械工程系,副教授;
2001/04-2004/09,威尼斯游戏网站,威尼斯游戏网站,机械制造系,副教授;
2004/10-至今, 威尼斯游戏网站,威尼斯游戏网站,机械制造系,教授;
4.科学研究
(1) 主要研究领域(方向)
1)机电一体化系统研究与开发;
2)主从随动机器人研究与开发;
3)DSP伺服驱动研究与开发;
4)机载雷达稳定平台研究与开发。
(2) 主持和参与纵横向项目
项目编号 | 项目名称 |
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| 承担角色 |
1 | 007机载雷达稳定平台 | 国家自然科学基金 | 2005.9-2008.3 | 主持 |
2 | 005机载雷达稳定平台 | 教育部博士点基金 | 2008.1-2010.7 | 主持 |
3 | 05B机载雷达稳定平台 | 江苏省自然科学基金 | 2009.5-2011.9 | 主持 |
4 | 05H机载雷达稳定平台 | 国家自然科学基金 | 20011.5-2013.7 | 主持 |
5 | 槽式太阳能聚光器跟踪系统 | 常州市科技攻关项目 | 2010.5-2012.9 | 主要参与 |
(3)专利
发明人 (排名) | 名称 | 授权专利号 | 专利类型 | 申请日期 | 授权日期 |
1/2 | 频率法检测斜拉桥斜拉索索力中FFT数据的修正方法 | ZL 200810156924.5 | 发明 | 2008.09.12 | 2010.09.01 |
1/3 | 一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置 | ZL 201110007519.9 | 发明 | 2011.01.14 | 2012.11.28 |
1/3 | 槽式太阳能热发电聚光器驱动单元安全保护方法及装置 | ZL 201110155871.7 | 发明 | 2011.06.10 | 2012.11.07 |
1/3
| 一种检测槽形抛物面聚光器安装同轴度误差的方法 | ZL 201110155868.5 | 发明 | 2011.06.10 | 2013.06.19 |
(4)论文
作者 | 论文题目 |
发表刊物、年、卷 (期):页码 | 收录情况 |
俞竹青,潘全胜 | 一种光电编码器用可编程计数电路的设计 | 传感器技术, 2002年10期 |
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俞竹青, 那須康雄 | 超声波网络导航中移动机器人的位置计算 | 机器人技术与应用,2002年第3期, pp36~39. |
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俞竹青, 那須康雄 | 超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析 | 中国机械工程,Vol.14, No.8(2003). Pp724~727. |
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俞竹青, 那須康雄, | 室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究 | 传感器技术, Vol.22, No.11(2003). Pp12~15.
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陈国虎,
徐俊, 俞竹青 | 天线稳定平台控制系统的研究 | 江苏工业学院学报 ,
2006年1期 |
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何丽,
俞竹青 | 基于PLD稳定平台控制系统的设计 | 江苏工业学院学报 ,
2007年3期 |
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俞竹青, 宋端坡 | 直流无刷伺服电机试探启动法探讨 | 机电工程技术,
Vol.15, No.12(2008). |
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徐建忠何丽俞竹青 | 基于VHDL的光电编码器信号处理方法 | 江苏工业学院学报 ,
2008年3期 |
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宋端坡,
佘红, 王强锋, 俞竹青 | 磁流变阻尼器阻尼力控制系统的设计 | 煤矿机械 ,
2009年2期 |
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孟凡菲,
王文君, 俞竹青 | 基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发 | 威尼斯游戏网站学报(自然科学版) ,2010年2期 |
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王文君,
宋端坡, 孟凡菲, 俞竹青 | 基于RGB法的回收塑料瓶自动颜色分选系统开发 | 仪表技术与传感器,
2010年3期 |
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陶鑫,
付俊勇,俞竹青 | 雷达稳定平台中陀螺仪矢量变换研究 | 威尼斯游戏网站学报(自然科学版),2012年1期 |
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于勇,
罗馨茹, 俞竹青 | 槽式太阳能热发电太阳跟踪系统的研究与开发 | 液压与气动,
2012年12期 |
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罗馨茹,于勇,
俞竹青 | 槽式太阳能聚光器太阳跟踪机构设计 | 威尼斯游戏网站学报(自然科学版),2012年3期 |
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谢超,
罗馨茹,俞竹青 | 槽式太阳能聚光器太阳跟踪液压驱动系统设计 | 威尼斯游戏网站学报(自然科学版),2012年4期 |
5. 教学工作
(1) 主讲课程
《机电一体化系统设计》
《公差与配合》
《自动化制造系统》
(2) 主编或者参编教材
《机电一体化系统设计》,主编,2011年8月,电子工业出版社。
6. 研究生培养
计划招收硕士生3名/年;
研究方向:
(1) 主从随动机器人研究与开发;
(2) DSP伺服驱动技术研究与开发;
(3) 机载雷达稳定平台的研究与开发。
7. 联系方式:
威尼斯游戏网站 威尼斯游戏网站 机械电子工程系 213016
Email:yzhuqing@cczu.edu.cn
电话:13861010359