俞竹青
发布时间: 2014-01-08 访问次数: 7019
1.个人简介
主要从事机电一体化系统、主从随动机器人、DSP伺服驱动和机载雷达稳定平台系统等方面的研究与开发，以及从事《机电一体化系统设计》、《公差与配合》和《自动化制造系统》课程的教学工作。主持承担科研项目8项，国内外期刊发表论文20余篇，授权中国发明专利4项。
2.受教育经历：
1980/09－1984/07，吉林工业大学，机械制造专业，工学学士；
1986/09－1989/07，吉林工业大学，机械制造专业，工学硕士；
1998/04－2001/03，日本国立山形大学，机械系统工学科，工学博士。
3.研究工作经历：
1984/07－1990/01，吉林化工学院，机械工程系，助教；
1990/02－1995/09，吉林化工学院，机械工程系，讲师；
1995/10－2001/03，吉林化工学院，机械工程系，副教授；
2001/04－2004/09，威尼斯游戏网站，威尼斯游戏网站，机械制造系，副教授；
2004/10－至今， 威尼斯游戏网站，威尼斯游戏网站，机械制造系，教授；
4.科学研究
(1) 主要研究领域（方向）
1）机电一体化系统研究与开发；
2）主从随动机器人研究与开发；
3）DSP伺服驱动研究与开发；
4）机载雷达稳定平台研究与开发。
(2) 主持和参与纵横向项目
| 项目编号 | 项目名称 |
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| 承担角色 |
| 1 | 007机载雷达稳定平台 | 国家自然科学基金 | 2005.9-2008.3 | 主持 |
| 2 | 005机载雷达稳定平台 | 教育部博士点基金 | 2008.1-2010.7 | 主持 |
| 3 | 05B机载雷达稳定平台 | 江苏省自然科学基金 | 2009.5-2011.9 | 主持 |
| 4 | 05H机载雷达稳定平台 | 国家自然科学基金 | 20011.5-2013.7 | 主持 |
| 5 | 槽式太阳能聚光器跟踪系统 | 常州市科技攻关项目 | 2010.5-2012.9 | 主要参与 |
（3）专利
| 发明人 (排名) | 名称 | 授权专利号 | 专利类型 | 申请日期 | 授权日期 |
| 1/2 | 频率法检测斜拉桥斜拉索索力中FFT数据的修正方法 | ZL 200810156924.5 | 发明 | 2008.09.12 | 2010.09.01 |
| 1/3 | 一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置 | ZL 201110007519.9 | 发明 | 2011.01.14 | 2012.11.28 |
| 1/3 | 槽式太阳能热发电聚光器驱动单元安全保护方法及装置 | ZL 201110155871.7 | 发明 | 2011.06.10 | 2012.11.07 |
| 1/3
| 一种检测槽形抛物面聚光器安装同轴度误差的方法 | ZL 201110155868.5 | 发明 | 2011.06.10 | 2013.06.19 |
（4）论文
| 作者 | 论文题目 |
发表刊物、年、卷 （期）：页码 | 收录情况 |
| 俞竹青，潘全胜 | 一种光电编码器用可编程计数电路的设计 | 传感器技术， 2002年10期 |
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| 俞竹青, 那須康雄 | 超声波网络导航中移动机器人的位置计算 | 机器人技术与应用，2002年第3期， pp36~39. |
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| 俞竹青, 那須康雄 | 超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析 | 中国机械工程，Vol.14, No.8(2003). Pp724~727. |
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| 俞竹青, 那須康雄, | 室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究 | 传感器技术， Vol.22, No.11(2003). Pp12~15.
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| 陈国虎，
徐俊， 俞竹青 | 天线稳定平台控制系统的研究 | 江苏工业学院学报 ，
2006年1期 |
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| 何丽，
俞竹青 | 基于PLD稳定平台控制系统的设计 | 江苏工业学院学报 ，
2007年3期 |
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| 俞竹青, 宋端坡 | 直流无刷伺服电机试探启动法探讨 | 机电工程技术,
Vol.15, No.12(2008). |
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| 徐建忠何丽俞竹青 | 基于VHDL的光电编码器信号处理方法 | 江苏工业学院学报 ，
2008年3期 |
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| 宋端坡，
佘红， 王强锋， 俞竹青 | 磁流变阻尼器阻尼力控制系统的设计 | 煤矿机械 ，
2009年2期 |
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| 孟凡菲，
王文君， 俞竹青 | 基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发 | 威尼斯游戏网站学报(自然科学版) ，2010年2期 |
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| 王文君，
宋端坡， 孟凡菲， 俞竹青 | 基于RGB法的回收塑料瓶自动颜色分选系统开发 | 仪表技术与传感器，
2010年3期 |
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| 陶鑫，
付俊勇，俞竹青 | 雷达稳定平台中陀螺仪矢量变换研究 | 威尼斯游戏网站学报（自然科学版），2012年1期 |
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| 于勇，
罗馨茹， 俞竹青 | 槽式太阳能热发电太阳跟踪系统的研究与开发 | 液压与气动，
2012年12期 |
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| 罗馨茹，于勇，
俞竹青 | 槽式太阳能聚光器太阳跟踪机构设计 | 威尼斯游戏网站学报（自然科学版），2012年3期 |
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| 谢超，
罗馨茹，俞竹青 | 槽式太阳能聚光器太阳跟踪液压驱动系统设计 | 威尼斯游戏网站学报（自然科学版），2012年4期 |
5. 教学工作
(1) 主讲课程
《机电一体化系统设计》
《公差与配合》
《自动化制造系统》
(2) 主编或者参编教材
《机电一体化系统设计》，主编，2011年8月，电子工业出版社。
6. 研究生培养
计划招收硕士生3名/年；
研究方向：
(1) 主从随动机器人研究与开发；
(2) DSP伺服驱动技术研究与开发；
(3) 机载雷达稳定平台的研究与开发。
7. 联系方式：
威尼斯游戏网站 威尼斯游戏网站 机械电子工程系 213016
Email：yzhuqing@cczu.edu.cn
电话：13861010359